機(jī)器人無框力矩電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

一、測(cè)試項(xiàng)目

1、無框力矩電機(jī)定子：直流電阻、絕緣電阻、匝間耐壓、交流耐壓、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試

2、無框力矩電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子：表磁測(cè)試、磁通量、反電動(dòng)勢(shì)、霍爾特性。

3、無框力矩電機(jī)整機(jī)：空載測(cè)試、反電動(dòng)勢(shì)、齒槽轉(zhuǎn)矩。

定制設(shè)備，測(cè)試項(xiàng)目根據(jù)需求可進(jìn)行增減。

二、機(jī)器人無框力矩電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1、高精度動(dòng)態(tài)測(cè)試：采用高精度傳感器和校準(zhǔn)技術(shù)，精確捕捉無框力矩電機(jī)瞬態(tài)性能，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠；

2、多工況模擬：可模擬機(jī)器人不同運(yùn)行狀態(tài)，全面評(píng)估電機(jī)性能。

3、自動(dòng)化與智能化：一鍵啟動(dòng)自動(dòng)化測(cè)試流程，集成數(shù)據(jù)分析和診斷功能，快速識(shí)別問題并生成報(bào)告，提升良品率。

4、定制化方案：用戶可根據(jù)需求定制測(cè)試參數(shù)和模式，適配不同電機(jī)尺寸和應(yīng)用場(chǎng)景。

三、機(jī)器人無框力矩電機(jī)測(cè)試技術(shù)難點(diǎn)

無框力矩電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)之所以專業(yè)且重要，是因?yàn)樗鼘ｉT應(yīng)對(duì)無框電機(jī)“無框架”和“高集成”特性帶來的獨(dú)特挑戰(zhàn)：

1、應(yīng)對(duì)“無框”之難

傳統(tǒng)電機(jī)測(cè)試通常依賴完整的機(jī)殼和軸承結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝和定位。而無框電機(jī)只有定子和轉(zhuǎn)子，測(cè)試時(shí)需專門的夾具和工裝來精確模擬其在實(shí)際應(yīng)用中的安裝狀態(tài)，確保測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可比性。

AIP艾普機(jī)器人無框力矩電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采用專用傳感器和閉環(huán)控制的測(cè)試工裝，以解決無框電機(jī)測(cè)試時(shí)系統(tǒng)易波動(dòng)、參數(shù)誤差大的問題。

2、破解“集成”之困

無框電機(jī)常被深度集成到機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組中，與驅(qū)動(dòng)器、編碼器、減速器高度融合。無框力矩電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)需能評(píng)估電機(jī)本體，也能對(duì)集成后的模組進(jìn)行綜合性能測(cè)試，如系統(tǒng)效率、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、熱管理等。

AIP艾普的無框力矩測(cè)試系統(tǒng)可集成性對(duì)關(guān)節(jié)模組整體測(cè)試，涵蓋了齒槽轉(zhuǎn)矩、性能測(cè)試等關(guān)鍵指標(biāo)。